第一個描述螺旋物的人是希臘科學家阿基米德（約公元前287年-公元前212年）。阿基米德螺旋是一個裝在木制圓筒里的巨大螺旋狀物，用來把水從一個水平面提升到另一個水平面，對田地進行灌溉。真正發明者可能并非阿基米德本人。或許他只是描述了某個已經存在的東西。說不定是古代埃及的能工巧匠們設計了它，以用尼羅河兩岸的灌溉。

中世紀時，木匠們使用木釘或金屬釘子來把家具和木結構的建筑物連接起來。16世紀時，制釘工人開始生產帶螺旋線的釘子，這些釘子能夠更牢固地連接東西。那是從這類釘子到螺絲釘所跨出的一小步。

公元1550年前后，歐洲最早出現作為扣件的金屬螺帽和螺栓，都是在簡陋的木制車床上用手工制成的。

螺絲起子（旋鑿）在1780年左右出現于倫敦。木匠們發現用螺絲起子旋緊螺釘比用榔頭敲擊，能把東西固定得更好，尤其遇上細紋螺絲釘時更是這樣。

1797年，莫茲利在倫敦發明全金屬制造的精密螺絲車床。次年，威爾金遜在美國制成一種螺帽和螺栓制造機。這兩種機器都能產生通用的螺帽和螺栓。螺絲釘作為固定用件相當普及，因為那時已找到了一種廉價的生產方法。

1836年，亨利·M·飛利浦為十字槽釘頭的螺絲釘申請了專利，這標志著螺絲釘根據地術有了重大進展。與傳統的一字槽釘頭螺釘不同，十字槽頭螺釘的十字槽釘頭螺釘頭的邊緣。這種設計使螺絲刀自動居中，不易滑脫，因此深受歡迎。 通用的螺帽和螺栓可把金屬件連接在一起，因此，到了19世紀，制造機器建造房屋的木材，已可用金屬的螺栓和螺帽代替。